基于神经网络的船舶航向自适应PID控制 Ship Course-keeping Adaptive PID Control Based on Neural Ne

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《船海工程》 发布者:cjk3d
热度6票 浏览13次 【共0条评论】【我要评论 时间:2000年12月11日 17:38
基于神经网络的船舶航向自适应PID控制

Ship Course-keeping Adaptive PID Control Based on Neural Network

详细分析基于单神经元的自适应PID控制算法,并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应 PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法.将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果显示了该方法的有效性.

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作 者:刘清 吴秀恒 邹早建 刘祖源  
作者单位:武汉理工大学,武汉,430063 
刊 名:武汉造船  PKU
英文刊名:WUHAN SHIPBUILDING 
年,卷(期):2000 (5) 
分类号:U661.33 
关键词:神经网络   航向控制   自适应PID控制  
机标关键词:神经网络船舶航向自适应控制算法Neural Network单神经元自适应应用控制器航向控制系统调整增益学习算法仿真结果方法递推计算显示推导构成 
基金项目:中国科学院资助项目,交通部科教司资助项目 
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