耙吸挖泥船动力定位系统模型试验研究--《船舶工程》2014年03期

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FDV c4W0【摘要】:为了评估耙吸挖泥船动力定位系统的定位能力,验证所设计的控制器、滤波器和推力分配算法的有效性,设计了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统。文章介绍了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统的结构、环境载荷模拟、控制系统和试验步骤,在不同的风、浪、流和作业工况下进行了模型试验。分析试验结果表明,所设计的模型试验控制系统具有较好的效果,为实船工程应用奠定了基础。

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【基金】:江苏省科技支撑计划(工业)(BE2011149)

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自上个世纪90年代以来,世界贸易的蓬勃发展推动了航运业的发展,经济的发展推动了人工岛和围海造地的发展,还有海底隧道等交通工程的建设,因此疏浚业对精确和高效疏浚的需求也越来越迫切,而动力定位系统是挖泥船实现精确和高效疏浚的必要支撑设备,使耙吸挖泥船具备开挖诸如石油

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