两轴摇摆台误差补偿系统设计--《船舶工程》2011年S2期

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【摘要】:解算了两轴摇摆台的位姿,分析了影响定位精度的原始误差,设计了基于BP神经网络学习方法的误差补偿系统,最后将该补偿系统应用于摇摆台机构,有效改善了机构的运动精度.水利论文\?.p{ N9~&|

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【作者单位】:水利论文|Wfc ?(\

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中国船舶重工集团公司第704研究所;水利论文mK8s{(G@.z

F2|#C Bb MM0【关键词】:水利论文$x]Z+q:oo+\

^rWM z(JM0两轴摇摆台 位姿 误差补偿 神经网络水利论文$\+[.cif4R[

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【分类号】:U661.74

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【正文快照】:水利论文^RC;s7Vg-X }u

jKl9jG u;x0两轴转动摇摆台是在实验室环境下再现船舶在水中的摇摆和运动的一种实验设备[1].它可以在实验室完成船上各种设备的性能实验,相比于直接在船上实验,具有安全、可靠以及便捷等优点,而且还可节省大量人力、物力.两轴转动摇摆台由运动平台、虎克铰、电动缸伸缩杆、辅助支撑、台水利论文f hk;?a8x NX

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