基于浮点DSP+ARM的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计--《船舶工程》2007年05期

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热度9票 浏览7次 【共2条评论】【我要评论 时间:2007年12月24日 13:46

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【摘要】:介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点.水利论文4?4lw~%|%@3G*l:H7Q

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【作者单位】:

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东南大学仪器科学与工程学院 东南大学仪器科学与工程学院水利论文^%J'K Y!up c*| |(R

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【关键词】:

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(N2u#jl^#t?Wc0【基金】:“十一五”总装备部预言项目(51309020503)水利论文5peR.}Q+T

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国防973项目(973-61334)水利论文.S,zy klx6Y5G

/p7r1Z/?N)YF0国家自然科学基金资助项目(60374046)

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J|+XL,z#X(@0国家自然科学基金项目(50575042)水利论文H~t*c%^4p u

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教育部博士点专项科研基金项目(20050286026).水利论文q3ZDf2V

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【分类号】:U666.125水利论文oB:O a~-x

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0引言捷联惯性导航系统的陀螺仪和加速度计直接固联在运载体上,陀螺仪和加速度计分别用来测量载体角运动信息和线运动信息,是一种高精度的实时定位系统,具有高自主性、体积小、成本低、重量轻、可靠性高、输出信息量全等优点.捷联惯性导航系统的原理图如图1所示[1].全球定位

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