基于浮点DSP+ARM的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计--《船舶工程》2007年05期

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df4}[ntDPQ.j0【摘要】:介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点.

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【作者单位】:水利论文-_1L7oAZ:d

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【基金】:“十一五”总装备部预言项目(51309020503)

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国家自然科学基金资助项目(60374046)水利论文/?B;gO3d9kQ

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国家自然科学基金项目(50575042)

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教育部博士点专项科研基金项目(20050286026).水利论文 R;T.R ZZhDq

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【分类号】:U666.125水利论文W U~`&XPiv

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【正文快照】:水利论文C OgI7~G)o

ia[ P _00引言捷联惯性导航系统的陀螺仪和加速度计直接固联在运载体上,陀螺仪和加速度计分别用来测量载体角运动信息和线运动信息,是一种高精度的实时定位系统,具有高自主性、体积小、成本低、重量轻、可靠性高、输出信息量全等优点.捷联惯性导航系统的原理图如图1所示[1].全球定位水利论文6c7S7T{%Q;lE4]

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