基于浮点DSP+ARM的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计--《船舶工程》2007年05期

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热度9票 浏览6次 【共2条评论】【我要评论 时间:2007年12月24日 13:46

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4C}O `@4e KN0【摘要】:介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点.水利论文g f1@?Cd Fs!aG

fOq8j l"QNn"|0【作者单位】:水利论文/A X0{m.{ @(r7b

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%M$Vc.aoL~0船舶 导航计算机 浮点DSP ARM微处理器 数据采集 光纤陀螺仪水利论文(B4_ vp V

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国防973项目(973-61334)水利论文 P^hf/a(H)\

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3zKW3K?5z0教育部博士点专项科研基金项目(20050286026).水利论文VR]6Z*Ij9G

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xu}&o(Q00引言捷联惯性导航系统的陀螺仪和加速度计直接固联在运载体上,陀螺仪和加速度计分别用来测量载体角运动信息和线运动信息,是一种高精度的实时定位系统,具有高自主性、体积小、成本低、重量轻、可靠性高、输出信息量全等优点.捷联惯性导航系统的原理图如图1所示[1].全球定位

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