灰色关联决策在重点避让船选择中的应用研究--《船舶工程》2007年05期

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热度10票 浏览4次 【共2条评论】【我要评论 时间:2007年12月24日 13:46

.UOlYe;E:p1XI1F6X0灰色关联决策在重点避让船选择中的应用研究

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【摘要】:为解决多船会遇情况下的船舶避碰决策问题,采用灰色关联决策方法选择重点避让船:首先按数学模型计算出目标船与本船的最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA以及船速比K.以DCPA、TCPA、K作为对策集中的各分量,再利用灰色关联决策进行综合评价,确定重点避让船.通过仿真分析,该方法具有可行性.

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]+C r:yb0@8I'j0【作者单位】:水利论文K_O^ m

5cED"YSYV0江南大学信息工程学院 江南大学信息工程学院 江南大学信息工程学院

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【关键词】:

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船舶操纵技术 灰色关联决策 多船会遇 船舶避碰 重点避让船 灰色绝对关联度 船舶碰撞危险度 综合评价 最近会遇距离 确定目标

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【基金】:船舶工业国防科技预研基金项目(编号:04J1.1.3)

M8v!x y#D%\n0 水利论文3n6ZY M nR)DP

江苏省教育厅资助项目(编号:2004DX029J).

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v$C8jO1M0M0【分类号】:U675.96水利论文'\TS'N'NJD~

8M:K Dc|5?0Xlr*Z0【正文快照】:

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G!b|t GR00引言多船相遇时,正确地确定重点避让船是避碰时机决策和避碰行为决策的基础.目前,国内外专家学者普遍采用碰撞危险度作为确定重点避让船的主要依据[1].虽然专家学者们一直致力于船舶碰撞危险度的研究[2-6],但是单纯利用这样的碰撞危险度作为确定重点避让船的依据,与航海实际

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