双自由度加载系统“多余力”仿真研究--《船舶工程》2001年03期

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双自由度加载系统“多余力”仿真研究水利论文 Jp(qHE]fQN

$Po.j-eN1r(m0彭侠夫 梁利华 叶瑰昀

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8XFq't"F6O/?| u;E0【摘要】:该文给出双自由度加载系统“多余力”的数学描述 ,并设计出消除多余力的观测器。仿真结果表明 ,该观测器可有效地消除“多余力”对加载系统控制性能的影响 ,且有良好的效果

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【作者单位】:水利论文 g?4vj/^lJ{&}

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【分类号】:TH137

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【正文快照】:

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1 引 言被动式加载系统是对某些运动构件施以一定规律的载荷。被动式电液加载系统一般用电液伺服阀控制液压缸或液压马达来实现。它利用改变流入或流出加载腔的流量及加载腔的压力来实现加载控制。但是 ,受加载系统中的控制流量回收工作机构运动影响 ,产生了“多余力”。这水利论文.s;e(@2F*X-{

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