模糊神经网络系统在滩海铺管敷缆船中的应用设计--《船舶工程》2000年05期

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牛萍 王建国 潘学军 刘华毅

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U*V,i/s'd0【摘要】:针对滩海铺管敷缆船数学模型过于复杂 ,难以用传统控制进行建模的特点 ,提出了用模糊神经网络进行智能化控制的方案 ,并采用了一种较为简单实用的全局最优算法简化计算过程。实验证明 ,此控制系统具有较强的自适应性与自学习能力 ,表明了该方案的正确性与实用性

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【作者单位】:

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h4BR\ezx0大连理工大学自动化系 大连理工大学自动化系 大连理工大学自动化系 大连理工大学自动化系

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Kv-w`6?$mV0【关键词】:

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g9O/~Y(n {0铺管敷缆船 模糊神经网络 锚泊系统 高斯分布 随机向量

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u pP K1E4] M0【分类号】:U66水利论文'O#z3^p!\]

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【正文快照】:

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引言  滩海铺管敷缆船主要用于在浅海、滩海地区进行铺设油气管线与电缆的作业。由于铺管船在施工时对移船与定位的精度要求较高 ,特别是在浅海区、海况复杂多变 ,普通的移船方法难以满足其精度要求 ,因此国内外的铺管船大多采用多点锚泊移船定位的方式 ,即在铺管船的首尾

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