深海潜标系统运动仿真研究:《大连海事大学学报》2014年01期

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《大连海事大学学报》 发布者:cjk3d
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【摘要】:利用凝集质量法建立潜标缆索在深海环境中的运动模型,解算张力及缆索构型,采用四阶龙格—库塔法数值解算潜标六自由度运动方程,获得潜标的运动要素与姿态变化.编写Matlab程序进行静力计算与潜标时域动态响应仿真.结果表明,静力计算与动力学仿真模拟结果吻合良好,相互印证静力和动力分析方法及结果的正确性.

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潜标 缆索 凝集质量 仿真

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0引言深海潜标系统运动仿真研究主要包括缆索动力学分析和潜标的六自由度运动仿真.国内外许多学者对缆索进行了广泛深入的研究,一般采用四种方法,即有限元法、解析法、有限差分法以及凝集质量法[1-5].本文采用凝集质量法,建立三维深海潜标系统缆索模型,避开了推导复杂的系统

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