船舶动态转向避碰行动数学模型:《大连海事大学学报》2014年01期

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【摘要】:阐述避碰几何数学模型中没有考虑船舶操纵性的不足,从船舶操纵运动角度出发,结合现代非线性滑模控制理论,建立船舶动态转向避碰行动数学模型.利用Matlab搭建仿真平台对该数学模型进行实例仿真.结果表明,船舶动态转向避碰行动数学模型可有效解决没有考虑船舶操纵性的不足.

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xz'F%iMf5RnV$A0【作者单位】:水利论文Dun@*~_v!w

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江苏海事职业技术学院航海系;大连海事大学航海学院;水利论文X V)B1O(jFoO}

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【基金】:交通运输职业教育科研项目(2013B21)水利论文}O g(`_{

C%Tz/H(Z}1r.tx0【分类号】:U675.96

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【正文快照】:

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0引言船舶避碰研究的课题之一是安全避让行动决策,其关键是如何采取适当的避让行动,以及采取避让行动后如何预计DCPA和TCPA,以便评价避让行动是否合适有效.以往的避碰几何数学模型没有考虑船舶操纵性[1-3]的影响,致使预计的DCPA和TCPA大于实际的DCPA和TCPA.为此,文献[4]采用水利论文L,A8I+H5P x0L

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