船舶自动舵测试仿真系统的研究:《大连海事大学学报》2014年01期

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《大连海事大学学报》 发布者:cjk3d
热度25票 浏览11次 【共2条评论】【我要评论 时间:2014年7月19日 20:59

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姜仲昊 沈智鹏 郭晨 王国峰 刘海燕水利论文:tZ4U z)Qcj W%U

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【摘要】:结合实际自动舵,建立船舶运动数学模型并设计模拟液压舵机的舵角产生机构,利用混合仿真思想,研制一套船舶自动舵测试仿真系统.该系统可实现自动舵及船舶模型各项数据的输出,并可对自动舵进行评价与测试.水利论文0_JIe}c@"l3q

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【作者单位】:水利论文j6pX!\O8MbMPq

x4`m:l8n1`P r%hr0大连海事大学信息科学技术学院;大连德睿泰克科技有限公司;水利论文3`}0C4tA

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【关键词】:水利论文Wp)R+g"Tv

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+y|2Q(X s E$f F0【基金】:国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2012AA112702)水利论文'\u!xh X kDh

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【分类号】:U666.153;TP391.9

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0引言船舶自动操舵仪是控制船舶航向的重要设备.在陆地上,由于缺少真实舵角反馈信号和真实航向信号,目前大多自动舵生产厂家不能按实船环境检测调整自动操舵仪的动态性能,这给自动操舵仪研制、生产和维修造成很大困难.因此,设计并实现逼真模拟自动操舵仪动态舵角变化与舵角控水利论文.[,]"W"bu*EqE

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