基于网络控制的船舶航向简捷鲁棒控制:《大连海事大学学报》2014年01期

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徐国平 张显库

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9TQi.^&h0【摘要】:以实习船"育鲲"轮的非线性响应模型为控制对象进行仿真试验.结果表明,在恶劣海况下,控制器可以达到超调小、无静差,对模型摄动和干扰具有鲁棒性能.该控制器设计过程简单,控制效果良好.水利论文:?/~a|{F,r2f

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【作者单位】:

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大连海事大学航海学院;水利论文/Zm!vA:Q8Q5C

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【关键词】:

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船舶 航向保持 网络控制系统 简捷鲁棒控制 时延 闭环增益成形

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【基金】:国家自然科学基金资助项目(50979009)

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%_#T8S+[!?0国家重点基础研究发展规划(973)子项目(2009CB320805)水利论文;Lb-R'`ekzc

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【分类号】:U664.82

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m+`v AemlN0s}:@0【正文快照】:

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0引言船舶航向保持控制是船舶操纵运动控制领域中重要的研究课题,国内外很多研究人员一直为改善船舶操纵性能而不懈努力.目前国际海事组织(IMO)正在进行益航海[1](e-Navigation)战略实施计划,其核心技术是导航的智能化,体现在自动舵上就是使船舶操纵控制更智能化、更容易化、

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