基于多目标遗传算法的船舶航向自抗扰控制器参数整定:《大连海事大学学报》2013年03期

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【摘要】:针对自抗扰控制器参数整定通常采用"试凑法",整定过程繁琐复杂,无法顺利得到合理控制参数的现状,根据自抗扰控制器设计的"分离性原理"提出了一种"三步优化法".该方法利用多目标遗传算法对自抗扰控制器参数进行分步优化,可解决自抗扰控制器参数众多、难以便捷的整定问题.对带舵机约束的15万t级油船航向二阶自抗扰器参数进行整定.结果表明,该方法行之有效,便于工程应用.

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【作者单位】:水利论文d!l`)].x C

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【分类号】:TP273;U664.82水利论文9v5Ic]IN T!m

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0引言目前,船舶航向控制规律主要以PID控制律为主,传统的PID控制器结构简单,控制参数易于调整,在船舶航向控制中得到了广泛应用.但当船舶由于航速、装载量和限制水域航行等因素的影响引起内部参数摄动及风、浪、流等外部干扰的影响,导致PID控制参数需随实际情况重新整定,不适

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