动力定位船舶的波浪扰动建模与仿真:《大连海事大学学报》2013年01期

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《大连海事大学学报》 发布者:cjk3d
热度6票 浏览11次 【共3条评论】【我要评论 时间:2013年12月31日 19:53

i,}3o,Q*D0动力定位船舶的波浪扰动建模与仿真

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李文华 杜佳璐 孙玉清 张银东 陈海泉 宋健

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【摘要】:为有效量化波浪对动力定位船舶的作用,建立波浪扰动的数学模型,进而基于Matlab/Simulink建立波浪扰动的仿真平台,计算任意浪高和浪向条件下的海洋环境对动力定位船舶的波浪扰动力和力矩.以一艘供给船为例,设定不同的浪高、浪向,预报波浪扰动作用力和力矩对船舶的影响,仿真结果证明了该波浪扰动数学模型的有效性.该仿真平台可用于船舶动力定位系统控制器设计的验证,以提高船舶动力定位控制系统在恶劣环境下的可靠性和鲁棒性.水利论文W%I U3Ya

#\2] nRN;Z0【作者单位】:水利论文mqT!S'o Q6q]U$@

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大连海事大学轮机工程学院;大连海事大学信息科学技术学院;

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【关键词】:水利论文 l/}PTx_4@

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船舶 动力定位 波浪扰动 建模/仿真水利论文-rB-\!r cohU

0K-Ja j oaf\}-z0【基金】:国家自然科学基金资助项目(51079013;51109021)

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9T r'}@T fU,m(_$J ?0交通部应用基础研究项目(2012-329-225-070)水利论文#lg7U%a:Oc

#a?r7i2\eNB0辽宁省教育厅高等学校科研资助项目(LT2010013)水利论文 H!\6DXZ.g\

Bw9p A8OG0中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN109)水利论文a|!Tpt-}

.k(Z/vl|+R!g!m#N0【分类号】:U661水利论文eidO$p#K N

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【正文快照】:

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I Y u"Bm#A"f00引言船舶动力定位技术是指在不借助锚泊系统的情况下,船舶利用自身的推进装置抵御风、浪、流等外界扰动的影响,以一定的姿态保持在海面某一目标位置或精确地跟踪某一给定轨迹,以完成各种作业功能[1].船舶动力定位系统定位成本不会随着水深增加而增加,具有避免破坏海床、机动水利论文2c1Rwl9sH

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