基于数据驱动的模糊切换型PID控制及其在船舶中的应用:《大连海事大学学报》2011年02期

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文元全 王宏伟

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【摘要】:应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.水利论文0\:N6z7Og-k\

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【作者单位】:水利论文&IT{~V*DV:[

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大连海事大学轮机工程学院;大连理工大学电信学院;

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!CB%ZA&lG5o0【关键词】:水利论文T?4Nn5uR

$SC,v$J$c!v0船舶运动 PID控制 数据驱动 多模型水利论文MY/_4FA Tz

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【分类号】:U664.82水利论文J@i1w Niw,?i

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【正文快照】:水利论文 zdjHp:wO3m bT

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0引言船舶运动受自身参数摄动及外界环境干扰的影响,具有典型的非线性特性,故采用传统控制方法很难处理复杂非线性问题.船舶控制问题主要采用基于参考模型的方法进行研究.船舶控制模型可以分为线性模型和非线性模型.线性模型由在指定工作点附近对非线性模型进行线性化处理得到

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