基于数据驱动的模糊切换型PID控制及其在船舶中的应用:《大连海事大学学报》2011年02期

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《大连海事大学学报》 发布者:cjk3d
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"i3v)nPnVb_ |$em0【摘要】:应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.水利论文 m,q)n!~O.q,K6I7R

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【作者单位】:水利论文.f,Za!j0aJ{]A

BK"cX-C_7S b0大连海事大学轮机工程学院;大连理工大学电信学院;水利论文F&?)n0|#aUB

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【关键词】:

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I3wNP4b@6O d G?e0船舶运动 PID控制 数据驱动 多模型水利论文0Vrm.K*gYebju

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【分类号】:U664.82水利论文3v v zDT

[s7QKQ0【正文快照】:水利论文us qCbv*IP7Ta,v;l

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0引言船舶运动受自身参数摄动及外界环境干扰的影响,具有典型的非线性特性,故采用传统控制方法很难处理复杂非线性问题.船舶控制问题主要采用基于参考模型的方法进行研究.船舶控制模型可以分为线性模型和非线性模型.线性模型由在指定工作点附近对非线性模型进行线性化处理得到水利论文3H ^{b[s X

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