基于简约学习前馈补偿的永磁直线同步电机跟踪控制:《大连海事大学学报》2011年01期

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热度4票 浏览9次 【共2条评论】【我要评论 时间:2011年12月13日 19:53

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刘莉莉

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【摘要】:针对永磁直线同步电机易受端部效应、负载扰动和参数不确定等因素影响的特点,提出一种使用学习滤波器的简约学习前馈补偿控制策略.为消除端部效应的影响,设计多个低维B样条网络进行学习前馈补偿,从而达到良好的补偿效果;为保证系统的稳定性,在学习前馈控制中增加学习滤波器.仿真结果表明,该策略对非周期性输入信号具有良好的跟踪特性,同时有效解决了学习前馈补偿控制中的"维数灾难".水利论文+IH)n-cR|

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【作者单位】:

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永磁直线同步电机(PMLSM) 跟踪控制 简约学习前馈控制(LFFC) 学习过滤器

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r+K5UIT Z8f0【基金】:国家自然科学基金资助项目(50375102)

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:N[(b ]z)R)uj0【分类号】:TM341水利论文wg O1Ah8^G

,FIo,SppUvq0【正文快照】:水利论文 O,YK;V?|i

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0引言永磁直线同步电机(PMLSM)利用高能永磁体直接产生直线运动,具有推力强度高、低损耗、高定位精度的优点,弥补了传统旋转伺服电机驱动方式的不足,在数控机床伺服进给系统中具有巨大的应用前景.但是其负载变化和外部扰动无机械缓冲地直接加到PMLSM的动子上,而且模型非线性

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