多标声学组合定位导航方法:《大连海事大学学报》2009年02期

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多标声学组合定位导航方法

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x4\!mu"gq0V?#C(i0【摘要】:为解决超短基线在远距离处定位导航绝对精度差的问题,提出一种长/超短基线组合声学定位导航方法.运用最小均方误差准则,对长基线和超短基线的定位结果进行信息融合.理论推导和仿真试验均表明:该方法提高了定位导航精度,扩大了作用区域,其性能优于长基线定位导航系统.水利论文WG8H/jQo6t K

7x;TO9h6bm0【作者单位】:

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D7YO`mc$EXF Z0哈尔滨工程大学水声工程学院;

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【关键词】:

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5\O6f$e0a7R*o!i IS0长/超短基线 声学定位 组合导航水利论文 [i!Q,YesUY

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【基金】:国家“八六三”计划资助项目(2006AA09z218)

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P r9[ hYB~mq.cMx+e"w0【分类号】:TN967.2水利论文7VN/Y ?Q9A!m1}0x]

+sB4F_ h/Y*lT0【正文快照】:水利论文_7e6o*[p ` d

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0引言利用布放在海底的多只应答器可以对水下潜器进行定位导航,超短基线和长基线是目前应用最广的两种水声定位导航工作方式[1].超短基线[2-5]可以同时测量目标的距离和方位,定位精度可达0.2%斜距.但是超短基线的一些固有缺陷限制了其发展.首先,高精度只适合于近程定位,在远

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