旋转式倒立摆控制策略:《大连海事大学学报》2007年S2期

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《大连海事大学学报》 发布者:cjk3d
热度33票 浏览8次 【共1条评论】【我要评论 时间:2007年12月25日 19:53

*|#e$W.bsSZ Q0旋转式倒立摆控制策略水利论文3I5q `A ?cs(V$|q

D7qx Uc1p0王敏 苏晓鹭 王淼

8B&ETt]#Q)[ e%v H0

qhiWK x,Y|0【摘要】:基于旋转倒立摆模型,分别应用状态反馈、状态反馈+ PID和状态反馈+Fuzzy等控制策略进行控制,通过仿真研究表明这些算法的可行性及有效性.水利论文RGu)E;y&Mi

I)]z1F0j.}pP ~'`+_#{0【作者单位】:水利论文 ~fN#A g0C

W6c#?fA g0大连海事大学自动化与电气工程学院 大连海事大学自动化与电气工程学院 大连海事大学自动化与电气工程学院水利论文'n2^f#M-K9Y

水利论文&cwa7S1R'MI

【关键词】:

~'Y |p(V*Y0 水利论文MX){l0^ L

倒立摆 状态反馈 PID控制 模糊控制水利论文H^+w$]u-f#C

(c3g~ p+W#QNg0【分类号】:TP13水利论文aQj)z0Iz

水利论文0HaL/d4B&W(U7}

【正文快照】:

X.o["wqt0

Z iW6}~H p.a00弓I言倒立摆是一个典型的多变量、非线性、强藕合、绝对不稳定的非最小相位系统,具有形象、直观、结构简单、构件组成参数和形状易于改变、成本低廉等特点.对倒立摆的研究可归结为对非线性、多变量、绝对不稳定系统的研究,它在控制过程中能有效地反映控制中的许多关键问题水利论文\;`V@zHE6^(K

顶:8 踩:5
【已经有20人表态】
下一篇:船舶吨位与碰撞事故关系:《大连海事大学学报》2007年S2期
上一篇:基于双向差分的船舶横摇时间序列的预报:《大连海事大学学报》2007年S2期
水利论文安徽省合肥市电信网友 [dlsf08ec] ip: 60.168.*.*
2018-07-12 13:28:52
So through cardio exercise you can increase the level of <a href="http://www.nboutletespana.es/new-balance-574-rojas/new-balance-574-mujer-rojas.html">new balance 574 mujer rojas</a>  oxygen su <a href="http://www.nboutletespana.es/mujer-new-balance-996.html">new balance 996 mujer baratas</a> pply to your body. It also helps avoid the excessive production of estrogen without the usual side effects like aggression and hair loss. Enjoy yourself and stay fit at new balance 574 mujer rojas the same new balance 996 mujer barat <a href="http://www.nboutletespana.es/">?new balance outlet espa?a</a> a
查看全部回复【已有1位网友发表了看法】

广告投放

广告投放