旋转式倒立摆控制策略:《大连海事大学学报》2007年S2期

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GyU!j7I`+m!b0【摘要】:基于旋转倒立摆模型,分别应用状态反馈、状态反馈+ PID和状态反馈+Fuzzy等控制策略进行控制,通过仿真研究表明这些算法的可行性及有效性.水利论文`R,B1rK5[7S-yS

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倒立摆 状态反馈 PID控制 模糊控制

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【分类号】:TP13水利论文%o.Lh o`\oc7ni"j \

H AVeYb(i2X l!N0【正文快照】:

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(B3`}y8et2R~l+q00弓I言倒立摆是一个典型的多变量、非线性、强藕合、绝对不稳定的非最小相位系统,具有形象、直观、结构简单、构件组成参数和形状易于改变、成本低廉等特点.对倒立摆的研究可归结为对非线性、多变量、绝对不稳定系统的研究,它在控制过程中能有效地反映控制中的许多关键问题

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