基于动态模板匹配的螺旋管焊缝自动跟踪系统:《大连海事大学学报》2007年S1期

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《大连海事大学学报》 发布者:cjk3d
热度17票 浏览9次 【共3条评论】【我要评论 时间:2007年12月25日 19:53

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赵嵩 梁德群 王新年 石薇

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S$?} |2aD:T0【摘要】:设计一种基于动态模板匹配的焊缝自动跟踪系统.该系统采用简单照明光源为主动光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像采用文中所述算法进行实时处理.偏差信号送入伺服电机系统控制执行机构动作,从而实现焊缝自动跟踪.该系统实时性好,抗环境干扰能力强,跟踪精度高,已获得实际应用.

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【作者单位】:水利论文|bP ]D sL

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大连海事大学信息工程学院 大连海事大学信息工程学院 大连海事大学信息工程学院 青岛滨海学院计算机机电系

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模板匹配 焊缝自动跟踪 视觉传感器

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【正文快照】:

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M*O&j e`;iq0焊缝跟踪传感器是焊缝跟踪系统最主要的组成部分,目前主要有以下五种:机械一电子式传感器、电磁感应式传感器、电弧传感器〔’〕、超声波传感器tz1和视觉传感器〔,一’1.如果焊接条件理想且稳定,基于前四种传感器的跟踪系统可保证焊接质量.但是在实际中由于焊接环境因素的水利论文dlBX:j

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