船用锅炉水位模糊免疫自适应PID控制器及仿真:《大连海事大学学报》2006年01期

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热度4票 浏览10次 【共3条评论】【我要评论 时间:2006年12月19日 19:53

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王宁 任光水利论文T4j(IG-R9J{/F@

viydG/O,d0【摘要】:在常规PID控制器的基础上,结合生物免疫反馈机理,引入免疫PID控制算法,进而基于模糊控制理论,设计出一种模糊免疫自适应PID控制器.其中,用模糊免疫反馈P控制器在线整定PID控制器的比例增益,用模糊控制器调整PID控制器的积分时间常数和微分时间常数.并将此控制器应用到船用锅炉水位控制系统中.仿真结果表明,控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.水利论文fob/yb9N4I

8W1XK9]9K7k_0【作者单位】:水利论文1k b/q$\%E_"J \

c+J4l7S5x)O0大连海事大学轮机工程学院 大连海事大学轮机工程学院

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【关键词】:

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船用锅炉 模糊控制 比例积分微分 免疫反馈 Matlab仿真水利论文 P;A |"e| y2~i5\4n

i sC#@.P0【基金】:高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20030151005)

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【分类号】:U664.111

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g6h2z9lgj0n2w0【正文快照】:

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0引言近年来,人们将生物系统的许多信息处理机制应用于控制领域中,并取得了一定的成果[1-7].模糊控制是智能控制研究中最为活跃又富有成果的领域,其中,模糊PID控制技术扮演了十分重要的角色.现在,人们又开始研究如何将生物系统中的另一个信息处理系统———免疫系统应用于控

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