船用锅炉水位模糊免疫自适应PID控制器及仿真:《大连海事大学学报》2006年01期

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船用锅炉水位模糊免疫自适应PID控制器及仿真

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【摘要】:在常规PID控制器的基础上,结合生物免疫反馈机理,引入免疫PID控制算法,进而基于模糊控制理论,设计出一种模糊免疫自适应PID控制器.其中,用模糊免疫反馈P控制器在线整定PID控制器的比例增益,用模糊控制器调整PID控制器的积分时间常数和微分时间常数.并将此控制器应用到船用锅炉水位控制系统中.仿真结果表明,控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.水利论文3P[H9z u l+R

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【作者单位】:

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oXX Y4R3K I^x0大连海事大学轮机工程学院 大连海事大学轮机工程学院水利论文/@5|[hH1NyDz

0YD'Ml-XeNOx:|l0【关键词】:水利论文8y]n&^T'n%Lh,S

M P{e0wa-Y0船用锅炉 模糊控制 比例积分微分 免疫反馈 Matlab仿真

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B0j(gQ0[0v|S0【基金】:高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20030151005)

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【分类号】:U664.111

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?5\,T,VWf*gN*Y(Mrs!L0【正文快照】:水利论文%^c1By_uS0z.F$i

]M Lram@,ytr00引言近年来,人们将生物系统的许多信息处理机制应用于控制领域中,并取得了一定的成果[1-7].模糊控制是智能控制研究中最为活跃又富有成果的领域,其中,模糊PID控制技术扮演了十分重要的角色.现在,人们又开始研究如何将生物系统中的另一个信息处理系统———免疫系统应用于控水利论文q4v4m%{om`kl

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