响应型船舶运动数学模型的构造:《大连海事大学学报》2004年01期

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响应型船舶运动数学模型的构造

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张显库 贾欣乐 刘川

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【摘要】:论述了响应型船舶运动非线性数学模型,相对于状态空间模型,该模型计算比较简单,但所获的微分方程仍可保留非线性影响因素,可以满足进行船舶闭环控制系统的仿真研究时对模型精度的要求.针对大连海事大学"育龙"号实习船进行了仿真试验,用VisualBasic6.0编程实现.试验结果表明,响应型非线性数学模型与Norrbin非响应型非线性数学模型的回转试验轨迹基本重合.水利论文(OaS4eQ?D

nvD/G(}0【作者单位】:

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6G2ra7r#w0大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室 大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室 大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室水利论文 mE}qg l+@

q:zR`udbJ/vA0【关键词】:

c aR/G7eJ o0 水利论文4EG |H/XR;NP

船舶运动 数学模型 状态空间模型 响应型模型水利论文ji {*}C-rvqm`-Tl

t:a K*{q0【分类号】:U661水利论文iO"c |(g%S.n z6R

r-~ pFO nY e0【正文快照】:

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)yz$VQ D0tu[R"m00 引 言船舶运动控制问题的两个重点研究领域是船舶运动控制器设计和船舶动态模型建立.建立一个复杂程度适宜、精度满足要求的数学模型对于进行系统闭环性能研究是至关重要的.太复杂和精细的模型可能包含难于估计的参数,也不便于分析.过于简单的模型不能描述系统的重要性能

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