非线性船舶的多模型智能控制(英文):《大连海事大学学报》2002年S1期

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非线性船舶的多模型智能控制(英文)

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【摘要】:针对非线性船舶控制的困难 ,提出采用多模型智能控制的思想方法。非线性船舶模型可以在其关键工作点线性化 ,例如 :N个工作点。这样就得到N个简单的线性模型。这N个线性模型能够很好地近似原非线性模型。辨识非线性系统的真实工作点是多模型智能控制的第一步 ,也就是选择正确模型。根据选定的正确模型 ,模仿专家控制实施一种次优化控制策略。同时 ,针对舵机和船舶航向控制节能的实际需求 ,还提出次优化控制策略的性能指标。对多模型智能控制的第一步进行了仿真研究。结果表明该方法不仅可应用于船舶控制 ,而且 ,还适用于很多工业过程控制系统。

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【基金】:辽宁省自然科学基金资助项目 (0 0 2 10 5 )

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