基于小波神经网络的船舶导航雷达航迹相关外推方法:《大连海事大学学报》2000年02期
基于小波神经网络的船舶导航雷达航迹相关外推方法
李永红 王百锁
【摘要】:采用小波神经网络实现船舶导航雷达跟踪的航迹相关外推 ,本算法采用神经网络的并行处理方式 ,结合小波分解理论中局部 L ipschitz指数信息 ,实现雷达的高精度在线相关跟踪滤波 .仿真结果表明 ,该算法的计算量不随目标运动模型复杂性增加而增加 ,并且具有在线处理精度高、实时检测误跟踪准确等特点
【作者单位】:
大连海事大学信息工程学院!辽宁大连116026 大连海事大学信息工程学院!辽宁大连116026
【关键词】:
雷达 跟踪 小波神经网络
【基金】:辽宁省教委基金资助项目 !( 973 5 12 115 7)
交通部科技进步“通达计划”资助项目! ( 95 -0 7-0 2 -3 4)
【分类号】:TN957.52
【正文快照】:
在船舶导航雷达的信息处理中,由于系统数学模型不完全适合目标的实际运动状态,特别是在跟踪机动目标时,现有的预测方法尽管在兼顾机动和非机动目标的跟踪性能上取得了一定进展,但仍存在实时性差、运算量大等问题.Hecht-Nielsen(1989)等学者1989年证明了多层前馈神经网络能以