基于GA学习的模糊小脑模型控制器:《大连海事大学学报》2000年01期

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$V]N3J!Fo8o0【摘要】:提出一种基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制器 ,即利用遗传算法学习和优化 FCMAC控制器的连接权重 ,构成一个 GA-FCMAC控制器 ,该算法适用于多输入 -多输出系统 ,对于倒立摆非线性系统的仿真结果证明 ,本算法的有效性和适应性水利论文8qR#w,k |(} Z;hS7TX

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【作者单位】:

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【关键词】:

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*a,?/w1sgD-^ ~2k3~0遗传算法 模糊化 小脑模型神经网络 倒立摆水利论文x7R+@I1Irt

,F.CRZ o@2y0【基金】:智能技术与系统国家重点实验室开放研究课题基金资助项目!( 980 7)

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'kl!u Q-f"Z^0辽宁省博士科研起动基金资助项目!( 961 0 67)水利论文 b*p9i2Yu.m*w5z

~bYQ/Wr t0dY0【分类号】:TP273

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#H;W+Fd[M+SI0【正文快照】:

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小脑模型关节控制器 (Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)是一种模仿人小脑的学习结构 ,也是一种局部逼近神经网络 .CMAC本质上是一种用于映射复杂非线性函数的查表技术 .与 BP网络不同 ,CMAC神经网络能够局部修正权重系数 ,使每次修正的权重数极少 ,因此具有快水利论文+YlI^k"zB(d`

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