基于GA学习的模糊小脑模型控制器:《大连海事大学学报》2000年01期

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基于GA学习的模糊小脑模型控制器

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J'Ha2M['o2q%M3`:oW0王琳 郭晨 李晖水利论文Q-Oy N,e0k,t

p%O c5Vz0【摘要】:提出一种基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制器 ,即利用遗传算法学习和优化 FCMAC控制器的连接权重 ,构成一个 GA-FCMAC控制器 ,该算法适用于多输入 -多输出系统 ,对于倒立摆非线性系统的仿真结果证明 ,本算法的有效性和适应性

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@,v2ZA \2h3{fG0【作者单位】:

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【关键词】:水利论文#V2kt2Q8S'`

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遗传算法 模糊化 小脑模型神经网络 倒立摆

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【基金】:智能技术与系统国家重点实验室开放研究课题基金资助项目!( 980 7)水利论文;tTq/MV'a@G

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辽宁省博士科研起动基金资助项目!( 961 0 67)

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【分类号】:TP273

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【正文快照】:水利论文 vniwF)aTJ@P

BG|4jlr-_a&r0小脑模型关节控制器 (Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)是一种模仿人小脑的学习结构 ,也是一种局部逼近神经网络 .CMAC本质上是一种用于映射复杂非线性函数的查表技术 .与 BP网络不同 ,CMAC神经网络能够局部修正权重系数 ,使每次修正的权重数极少 ,因此具有快

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