平面柔性多体系统正碰撞动力学建模理论研究 Study on the modeling theory of the normal impact dynamics

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《计算力学学报》 发布者:cjk3d
热度38票 浏览11次 【共2条评论】【我要评论 时间:2011年7月22日 19:37

平面柔性多体系统正碰撞动力学建模理论研究

Study on the modeling theory of the normal impact dynamics for the planar flexible multibody system

摘要:针对目前柔性多体系统碰撞动力学建模方法存在的不足,对影响碰撞动力学仿真的主要因素如柔性体建模和碰撞初始条件进行分析,建立起基于变约束的柔性体碰撞动力学方程.首先,为了解决子结构法在处理碰撞界面搜索时面临的难题,引入多体系统柔性体有限元描述方法,推导出凸形柔性体接触点间法向位移约束的二阶导数形式.其次,从碰撞引起的接触界面速度不连续机理出发,结合连续介质力学间断面理论,给出碰撞瞬时由物体本身物理性质决定的接触位置处速度跳跃公式.最后对两弹性圆盘低速碰撞问题进行数值仿真.结果表明本文提出的改进方法符合力学基本原理,仿真结果满足收敛性要求.
作者 董富祥    洪嘉振    DONG Fu-xiang    HONG Jia-zhen
作者单位 上海交通大学,工程力学系,上海,200240
期 刊: 计算力学学报  
Journal: CHINESE JOURNAL OF COMPUTATIONAL MECHANICS
年,卷(期) 2010, 27(6)
分类号 O313.4
关键词: 平面柔性多体系统    碰撞    建模方法    速度跳跃条件    间断面   
机标分类号 O31 TH1
机标关键词 平面柔性多体系统    碰撞动力学    动力学建模    理论研究    flexible multibody system    impact dynamics    theory    modeling    柔性体碰撞    连续介质力学    接触位置    柔性体建模    动力学仿真    动力学方程    子结构法    主要因素    物理性质    位移约束    跳跃公式    界面速度
基金项目 国家自然科学基金
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