一种基于特征点的无人机影像自动拼接方法 A Automatic Mosaic Method in Unmanned Aerial Vehicle Images

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《地理与地理信息科学》 发布者:cjk3d
热度7票 浏览11次 【共0条评论】【我要评论 时间:2010年12月13日 22:39
一种基于特征点的无人机影像自动拼接方法

A Automatic Mosaic Method in Unmanned Aerial Vehicle Images Based on Feature Points

论述了当前无人机影像快速拼接可选用的方法及可行性,将稳健的SIFT算法引入无人机影像自动拼接中,分析了该算法各阶段所消耗的时间.结合无人机自身的特点对算法进行改进,在进行特征点提取前通过估算相邻影像间的重叠度缩小了搜索范围;进行尺度空间极值点探测时通过实验获取了适应于无人机影像的最优高斯核尺寸,克服了传统SIFT算法采用固定核尺寸方法的缺陷,既减少了时间消耗,又尽可能多地获得了特征点,最后应用LM方法求得精确变换矩阵,完成了影像镶嵌.实验结果表明,该算法对无人机影像拼接具有较好的适应性,在保证算法鲁棒性的同时,提高了精度和效率.水利论文{N8~3r(P

作 者: 鲁恒 李永树 何敬 陈强 任志明 LU Heng LI Yong-shu HE Jing CHEN Qiang REN Zhi-ming  
作者单位:西南交通大学地理信息工程中心,四川,成都,610031 
刊 名:地理与地理信息科学  ISTIC PKU
英文刊名:GEOGRAPHY AND GEO-INFORMATION SCIENCE 
年,卷(期):2010 26(5) 
分类号:P231.5 
关键词:无人机影像   自动拼接   影像重叠度   高斯核尺寸  
机标关键词:基于特征点无人机影像镶嵌自动拼接拼接方法Feature Points算法鲁棒性特征点提取影像拼接时间消耗搜索范围实验结果尺度空间变换矩阵重叠度适应性极值点高斯核效率特点 
基金项目:国家"十一五"科技支撑计划项目 
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