船舶减摇鳍系统变结构模糊自适应鲁棒控制 Variable structure fuzzy adaptive robust control applied to

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《大连海事大学学报》 发布者:cjk3d
热度15票 浏览10次 【共0条评论】【我要评论 时间:2001年12月23日 17:38
船舶减摇鳍系统变结构模糊自适应鲁棒控制

Variable structure fuzzy adaptive robust control applied to fin control for ship roll stabilization with uncertainties

针对船舶减摇鳍控制系统,考虑到船舶在大风浪中运动时,系统模型不可避免地存在非线性和不确定性的影响.在假设系统不确定性函数结构未知的情况下,利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数,进而提出了船舶减摇鳍控制系统变结构模糊自适应鲁棒控制策略,该策略在确保系统的滑动模态超平面为渐近可达的前提下,在线对系统模型的控制增益参数和不确定性函数的界参数进行估计.经仿真试验表明,该控制策略对于船舶减摇鳍非线性控制系统是十分有效的,特别是鲁棒性能令人满意.

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作 者:杨盐生  
作者单位:大连海事大学航海学院,辽宁,大连,116026 
刊 名:大连海事大学学报  ISTIC PKU
英文刊名:JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY 
年,卷(期):2001 27(4) 
分类号:U664.36 TP273.2 
关键词:船舶减摇鳍控制   变结构控制   自适应鲁棒控制   模糊控制  
机标关键词:船舶减摇鳍系统不确定性变结构模糊自适应鲁棒控制策略非线性控制系统定性函数系统模型模糊系统增益参数系统函数鲁棒性能滑动模态函数结构仿真试验界函数大风浪超平面运动渐近 
基金项目:交通部专项基金 
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