基于偏航观测器的偏置动量卫星姿态控制 Attitude control for momentum biased satellites based on yaw

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《哈尔滨工程大学学报》 发布者:cjk3d
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基于偏航观测器的偏置动量卫星姿态控制

Attitude control for momentum biased satellites based on yaw observer

研究了基于偏航观测器的三轴稳定偏置动量对地定向卫星姿态控制问题.由于采用的红外地平仪无法测量卫星的偏航信息,提出了一种基于偏航观测器的姿态控制方案.针对俯仰回路,利用测量的俯仰角实现了俯仰回路姿态控制;滚动/偏航回路的设计由2部分组成:基于偏航观测器的PD控制器和飞轮解耦环节.整个系统采用动量轮和反作用飞轮作为执行机构,磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度.水利论文2{C tewMF8CAd

作 者: 宋斌 马广富 李传江 吕建婷 SONG Bin MA Guang-fu LI Chuan-jiang L(U) Jian-ting  
作者单位:哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 
刊 名:哈尔滨工程大学学报  ISTIC EI PKU
英文刊名:JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY 
年,卷(期):2007 28(1) 
分类号:V448.2 
关键词:姿态控制   偏置动量   偏航观测器   动量/反作用飞轮  
机标关键词:偏航观测器偏置动量卫星姿态控制系统控制方案飞轮输出力矩回路俯仰角红外地平仪执行机构设计三轴稳定控制问题控制精度工作范围仿真研究磁力矩器磁场作用测量卫星 
基金项目:国家自然科学基金,教育部高等学校博士学科点专项科研基金 
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