一种迭代的GPS/INS组合导航滤波算法 An Iterated Filtering for GPS/INS Integrated Navigation Sy

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《测绘科学技术学报》 发布者:cjk3d
热度6票 浏览6次 【共0条评论】【我要评论 时间:2007年12月09日 14:08
一种迭代的GPS/INS组合导航滤波算法

An Iterated Filtering for GPS/INS Integrated Navigation System

简要介绍了GPS/INS松组合导航系统状态方程和观测方程.针对标准Kalman滤波算法存在的状态方程截断误差、噪声统计特性的不确定性以及状态扰动异常的影响,给出了一种应用于GPS/INS组合导航系统的迭代滤波算法.该算法采用迭代策略,不断利用观测信息实时修正状态预报值.实测数据计算结果表明,通过对状态预报值的实时修正,该算法能够很好地抑制状态预报信息的不确定性和扰动异常等对导航解的影响.其滤波解精度明显优于标准Kalman滤波.

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作 者: 高为广 崔先强 GAO Wei-guang CUI Xian-qiang  
作者单位:高为广,GAO Wei-guang(信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;63926部队,北京,100085)
j9Nv0C3hu0]0崔先强,CUI Xian-qiang(西安测绘研究所,陕西,西安,710054) 
刊 名:测绘科学技术学报  PKU
英文刊名:JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING 
年,卷(期):2007 24(6) 
分类号:P228 
关键词:Kalman滤波   迭代Kalman滤波   GPS/INS组合导航  
机标关键词:迭代策略组合导航系统滤波算法状态预报系统状态方程实时修正不确定性预报信息统计特性数据计算扰动截断误差观测信息观测方程标准导航解噪声应用实测精度 
基金项目:国家自然科学基金 
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