基于方差分量估计的自适应融合导航 Integrated Navigation by Using Variance Component Estimates of

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《测绘学报》 发布者:cjk3d
热度22票 浏览6次 【共0条评论】【我要评论 时间:2004年12月21日 14:08
基于方差分量估计的自适应融合导航

Integrated Navigation by Using Variance Component Estimates of Multi-sensor Measurements and Adaptive Weights of Dynamic Model Information

多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比.首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题,然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献,给出了计算过程,并利用模拟数据进行了试算与比较.

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作 者: 杨元喜 高为广  
作者单位:杨元喜(西安测绘研究所,陕西,西安,710054)
!If%X8m3W0高为广(信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052) 
刊 名:测绘学报  ISTIC EI PKU
英文刊名:ACTA GEODAETICA ET CARTOGRAPHICA SINICA 
年,卷(期):2004 33(1) 
分类号:P223 
关键词:组合导航   多传感器   方差分量估计   自适应融合  
机标关键词:方差分量分量估计应用自适应融合导航Dynamic Model观测信息导航解算多源传感器动力学模型预报信息平衡问题模拟数据计算过程估计理论因子模式精度 
基金项目:国家自然科学基金,国家自然科学基金 
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