不确定非完整系统的鲁棒适应控制 Robust Adaptive Control of Nonholonomic Systems With Uncertaint

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《应用数学和力学》 发布者:cjk3d
热度11票 浏览14次 【共0条评论】【我要评论 时间:2004年12月06日 14:08
不确定非完整系统的鲁棒适应控制

Robust Adaptive Control of Nonholonomic Systems With Uncertainties

研究了一类带有不确定参数以及强非线性干扰项的链式非完整系统的鲁棒适应控制问题.利用State-scaling和back-stepping技巧,构造性地给出了一种使系统镇定的反馈设计方法,使闭环系统指数稳定.水利论文w5i _O$kw!Y

作 者: 慕小武 虞继敏 毕卫萍 程代展  
作者单位:慕小武,虞继敏,毕卫萍(郑州大学,数学系,郑州,450052)水利论文)k7m7C7J:o7X H z
程代展(中国科学院,数学与系统研究院,系统科学研究所,北京,100080) 
刊 名:应用数学和力学  ISTIC PKU
英文刊名:APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS 
年,卷(期):2004 25(3) 
分类号:O231.2 
关键词:非完整系统   适应控制   稳定性  
机标关键词:非完整系统适应控制Nonholonomic Systems不确定参数指数稳定系统镇定设计方法强非线性控制问题闭环系统构造性干扰项链式技巧反馈 
基金项目: 
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