基于ARM的智能灌溉控制系统 Intelligent Irrigation Control System Based on ARM

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《中国农村水利水电》 发布者:cjk3d
热度47票 浏览24次 【共0条评论】【我要评论 时间:2006年12月26日 17:38
基于ARM的智能灌溉控制系统

Intelligent Irrigation Control System Based on ARM

以智能化、自动化、精确化的灌溉和施肥控制作为研究对象,介绍了智能灌溉控制的系统结构、工作原理和功能要求.阐述了基于ARM的控制系统硬件结构、配置、信号检测与处理.在硬件平台搭建完成的前提下,介绍控制系统的软件开发工作.首先,建立嵌入式软件开发环境, 移植启动代码BootLoader和嵌入式操作系统μClinux到目标板.其次,介绍了系统应用程序,包括主控制程序、用户操作界面程序、键盘程序以及S3C44B0X一些相关功能模块驱动程序的开发.最后,用常规PID和补偿纯滞后的Smith预估器相结合的控制方法对肥料离子浓度EC值进行闭环控制研究.使用结果证明,离子浓度EC值稳态控制精度达0.01,调节时间小于200 s;相对传统灌溉方式而言,实现了智能化、自动化、精确化的灌溉和施肥控制,节约了水资源和肥料,有效地提高了劳动生产率.

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作 者:郝玮琳 彭熙伟 耿庆波 王晓平 HAO Wei-lin PENG Xi-wei GENG Qing-bo WANG Xiao-ping  
作者单位:北京理工大学,北京,100081 
刊 名:中国农村水利水电  ISTIC PKU
英文刊名:CHINA RURAL WATER AND HYDROPOWER 
年,卷(期):2006 (5) 
分类号:TP273 
关键词:ARM   μClinux   节水灌溉   滴灌  
机标关键词:智能化灌溉控制系统模块驱动程序嵌入式软件开发环境施肥控制离子浓度信号检测与处理嵌入式操作系统自动化精确化主控制程序劳动生产率硬件结构应用程序研究对象系统结构启动代码平台搭建控制研究 
基金项目: 
TAG: ARM Based based BASED Control control CONTROL Irrigation irrigation 控制系统
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