几种非线性滤波算法的性能比较与分析 Compare Analysis of Several Nonlinear Filters'Performance

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《海洋测绘》 发布者:cjk3d
热度4票 浏览10次 【共0条评论】【我要评论 时间:2008年12月23日 17:38
几种非线性滤波算法的性能比较与分析

Compare Analysis of Several Nonlinear Filters'Performance

在非线性状态估计中,传统的扩展卡尔曼滤波通过线性化来实现高斯近似,由于截断误差的存在很难保证估计精度;而基本粒子滤波容易出现粒子退化,导致滤波发散.针对粒子滤波的两个基本假设:蒙特卡罗假设和重要采样假设,采用蒙特卡罗随机链的方法来提高粒子的多样性,并利用无味卡尔曼滤波来产生更高精度的替代分布,发展了无味粒子滤波.通过仿真实验证明,相比较扩展卡尔曼滤波和基本粒子滤波,改进后的无味粒子滤波算法性能更优越,对含有非线性非高斯的状态估计问题有更好的滤波效果.

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作 者: 余春平 李广云 张冠宇 YU Chun-ping LI Guang-yun ZHANG Guan-yu  
作者单位:解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 
刊 名:海洋测绘 
英文刊名:HYDROGRAPHIC SURVEYING AND CHARTING 
年,卷(期):2008 28(6) 
分类号:P228 
关键词:粒子滤波   蒙特卡罗马尔可夫链   无味粒子滤波   状态估计  
机标关键词:非线性滤波算法性能比较粒子滤波扩展卡尔曼滤波蒙特卡罗无味卡尔曼滤波线性状态估计算法性能滤波效果滤波发散粒子退化截断误差基本假设估计问题估计精度高斯近似仿真实验线性化随机链 
基金项目: 
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