基于时空马尔可夫随机场模型的车辆跟踪算法研究 A Vehicle tracking algorithm based on spatial-temporal M

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《土木工程学报》 发布者:cjk3d
热度21票 浏览13次 【共0条评论】【我要评论 时间:2007年12月10日 17:38
基于时空马尔可夫随机场模型的车辆跟踪算法研究

A Vehicle tracking algorithm based on spatial-temporal Markov random field model

鲁棒的车辆跟踪是实现交通事件自动检测的重要前提,车辆跟踪中的车辆相互遮挡则是影响车辆跟踪结果的关键因素.针对这一难题,设计自适应的车辆跟踪算法,并依据交通图像序列的时空相关性,根据马尔可夫的基本理论和贝叶斯方法,应用MRF-MAP理论分析框架,并结合了彩色图像序列的纹理信息建立了图像序列的时空马尔可夫随机场模型.采用随机松弛算法中的Metropolis算法来求解时空马尔可夫随机场模型,对车辆跟踪得到的目标标号图进行优化,从而解决车辆跟踪中的遮挡问题.初步实验结果,跟踪不遮挡的车辆时达到的跟踪成功率为95%.遮挡情况时成功率也可达到83%.实验结果表明,该跟踪算法在不遮挡时效果非常理想,在遮挡情况下跟踪鲁棒性也较好.水利论文V1Z#t%@U4FLpm?

作 者: 施毅 路小波 黄卫 刘涛 Shi Yi Lu Xiaobo Huang Wei Liu Tao  
作者单位:东南大学,江苏南京,210096 
刊 名:土木工程学报  ISTIC EI PKU
英文刊名:CHINA CIVIL ENGINEERING JOURNAL 
年,卷(期):2007 40(1) 
分类号:U491 TN941.2+8 
关键词:车辆跟踪   遮挡   时空马尔可夫随机场模型   随机松弛算法  
机标关键词:时空相关性马尔可夫随机场模型车辆跟踪算法研究遮挡图像序列交通事件自动检测跟踪算法理论分析框架成功率贝叶斯方法纹理信息松弛算法实验基本理论关键因素自适应鲁棒性标号图优化 
基金项目:高校科技创新工程项目,江苏省自然科学基金 
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