遗传模糊算法在足球机器人射门中的应用 The Application of Genetic Fuzzy Algorithm in Soccer Robot S

排行榜 收藏 打印 发给朋友 举报 来源: 《气象水文海洋仪器》 发布者:cjk3d
热度5票 浏览22次 【共0条评论】【我要评论 时间:2007年12月04日 17:38
遗传模糊算法在足球机器人射门中的应用

The Application of Genetic Fuzzy Algorithm in Soccer Robot Shooting

本文通过模糊逻辑结合遗传算法来提高足球机器人射门的成功率,通过建立一个多输入多输出的模糊控制器,并利用遗传算法来修正模糊规则和隶属度函数,将更符合实际的小车左右轮的转速作为输出,并在仿真和全局视觉机器人平台上验证了该算法的实时性和有效性.水利论文[:J'X2VM.u u

作 者: 范学慧 白文峰 王琪 Fan Xue-hui Bai Wen-feng Wang Qi  
作者单位:长春工业大学电气与电子工程学院,长春,130012 
刊 名:气象水文海洋仪器 
英文刊名:METEOROLOGICAL,HYDROLOGICAL AND MARINE INSTRUMENTS 
年,卷(期):2007 (4) 
分类号:TP24 
关键词:模糊控制器   足球机器人   遗传算法   射门  
机标关键词:遗传模糊算法足球机器人射门应用遗传算法多输入多输出模糊控制器隶属度函数机器人平台全局视觉模糊逻辑模糊规则实时性成功率转速验证小车仿真 
基金项目: 
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